说到电机拖动的负载种类，首先和大伙儿一起追忆一下电力拖动系统的概念，但凡以电机将电磁能转化成机械动能，拖拽生产机械,并进行一定加工工艺规定的系统软件,都称之为电力拖动系统软件。
??较简易的电力拖动系统软件如生活起居中的电扇、电瓶车等;I业生产制造中的轧钢机、离心水泵、数控车床这些,不管很么样的机械设备,都遵照着动力学模型的基本定律。
??电力拖动系统软件的示意图和每个静电力常量方向的要求：
??1、电力拖动系统软件双轴的示意图:
??2、转速n、转矩M、负载转矩Mfz.方向的要求如图所示:
??3、正方向的要求:-般习惯性上要求转速n对观测者顺时针方向为正,转矩M与转速n的方向相-致，则为正，负载转矩Mfz与n的正方向反过来为正。
??负载转矩的界定：
??理论的负载转矩就是指生产机械的负载转矩Mfz与加工过程中的一些要素,例如转速、行程安排時间等的关联。而在电力拖动系统软件中,以便使电机的机械设备特性与负载转矩特性相互配合，科学研究电机的各种各样运作情况所涉及的负载转矩特性,指负载转矩Mfz与转速n的关联，在这里界定下,典型性的负载转矩特性分成:恒转矩负载特性、恒输出功率负载特性、离心风机泵类负载。
??恒转矩负载特性：
??1、说白了恒转矩负载特性,指负载转矩Mfz与转速n不相干,不管转速n怎样转变,负载转矩持续保持为常数，在恒转矩负载中,又可以分成反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载二种。
??2、反抗性恒转矩负载:反抗性恒转矩负载的转矩功效方向一直阻拦健身运动的方向,因而伴随着转速方向的更改而更改，归属于这一类的生产机械例如起重设备的大货车、小轿车平移变换组织 、皮带输送机、龙门刨床的主传动系统。
??3、位能性恒转矩负载:由于位能性恒转矩负载的转矩受作用力功效造成的,因此具备固定不动不会改变的方向。典型性的位能性负载是起重设备的提高组织 ，不论是提高吊物上升還是下发，重動的功效方向一直往下的,因此作用力造成的位能性负载转矩方向是固定不动不会改变的。
??恒功赖载：
??1、说白了恒输出功率负载,是当转速n转变时,从电动机消化吸收的输出功率基础不会改变,负载从电机消化吸收的输出功率也就是电机轴.上輸出的输出功率。
??2、典型性的恒输出功率负载有数控车床的主轴轴承、轧钢机的主传动系统。
??离心风机泵类负载：
??1、离心风机泵类负载也叫流体力学类负载,典型性负载有离心式风机鼓风机电机、离心水泵。负载特性为:负载转矩Mfz与转速的二次方正比,励磁电流与转速的三次方正比。
??2、离心风机泵类负载曲线图: